Neke atu i te rau tau ki muri, i te raumati o te tau 1922, ka rere atu tetahi waka rererangi me nga taputapu mo te mahi matū rererangi ma te rehu ki nga riha me nga mate mai i te papa rererangi o Khodynsky metropolitan. Ko nga rerenga whakamatautau angitu i tohu i te timatanga o te whanaketanga o te rererangi ahuwhenua.
I tenei ra, ko te whakamahi i nga momo momo rererangi mo te tiaki i nga tipu he mea nui ohaoha, na te mea ka taea e:
- te aro turuki atea i nga hua ahuwhenua;
- nga tikanga whakamarumaru i nga wa poto mo nga mahi ahuwhenua me nga waahi uaua ki te toro atu ki nga riha kino (mawhitiwhiti, purehurehu wiwi, kiore-rite kiore, Colorado potato beetle, honu kino) me nga mate (waikura parauri, te ngingio o te wa, te rerekee);
- ngaki me te makuku oneone kaha, ina kore e taea e nga taputapu whenua te uru ki te mara, ina koa ki te whawhai ki nga taru;
– te tukatuka i nga hua roroa (te witi, te putiputi) me te rui i nga hua kakano;
- te tukatuka o nga mara raihi;
- whakamaroketanga;
– te tukatuka i nga hua i runga i nga tahataha me te pikinga neke atu i te 7 nga nekehanga, kaore e taea e nga taputapu rehu whenua te mahi.
I te Soviet Union, ko te turanga o te waka rererangi ahuwhenua ko te AN-2. I tenei wa, ko te whakawhanaketanga o te waka rererangi ahuwhenua kei te neke ki te toronga nui o te whakamahi i nga waka rererangi ultralight (ALVs) me nga waka rererangi (UAVs), he iti ake te utu i nga rererangi taumaha. I runga ano i nga Ture Rererangi Federal me te Waehere Air o te Russian Federation, ka kiia he taputapu (rererangi) he ultralight mena he:
- te taumaha nui o te rere kia kaua e neke ake i te 495 kg (kaore he taputapu whakaora rererangi);
- te teitei o te tere o te tuuraa (te tere rere iti) kaua e neke ake i te 65 km/h.
Ko nga waka rererangi kore tangata (UAV) kei roto nga waka e whakahaerehia ana e nga kaiurungi kei waho o te poari (kaiurungi o waho).
Ko nga ahuatanga o te ahua tika o te whakamahi i te UAV ka whakatauhia e tona taumahatanga morahi:
- tae atu ki te 250 g - kaore i raro i te rehitatanga a te kawanatanga me te kaute kaute;
- mai i te 250 g ki te 30 kg - kei raro i nga kaute kaute a te kawanatanga;
- mai i te 30 kg me etahi atu - kei raro i te rehitatanga kawanatanga.
Ko nga painga nui o te whakamahi i te UAV me te ALS ko:
- kaore he mate mai i te kino o nga hua ma nga wira me te hiahia ki te whakamahi i nga raina taramu (i te rite ki nga taputapu whenua);
- te tino pai i te wa e whakahekehia ana nga utu whakahaere (ka whakatauritea ki nga waka rererangi taumaha, na te mea karekau enei waka rererangi me whai waahi rererangi).
Ko te whakamahi i nga waka rererangi kore e awhina ki te whakaoti i nga mahi e whai ake nei:
- te whiwhi i nga korero mo te hanganga o te papa whakaahua o nga whenua ahuwhenua me te whakanoho i nga taonga ahuwhenua me o raatau tino taunga mo te whakamahere me te whakahaere i nga tikanga hangarau o te mahi ahuwhenua;
– te whakahaere i te aroturuki mamao i runga i nga whakaahua maha o te mata o raro o te whenua ahuwhenua hei whakatau i te ahua me te whakawhanaketanga o nga hua, matapae nga hua i runga i te tatauranga o te taurangi otaota i runga i nga hua o te whakaahua matakite, aha atu;
– te mana whakahaere i nga wa tuturu mo te mahi o nga taputapu whenua me te kounga o nga mahi ahuwhenua;
– te aro turuki i te phytosanitary geocoded o nga whenua ahuwhenua hei whakatau i te taumata o te taru o nga hua, te aroaro o nga riha me nga whakaaturanga o nga mate i te timatanga o te whanaketanga, tae atu ki te ahua huna;
Ko te whakamahi i te UAV mo nga whakaahua rererangi o nga whenua ahuwhenua, ka rite ki nga whakaahua amiorangi, te whiwhi whakaahua me te taumira teitei ake (tae atu ki te kotahi henimita mo ia tohu) a, ko te mea nui, ka taea te mahi i enei mahi i te aroaro o te kiko. kapua (kaore e taea te pupuhi ma te whakamahi waka mokowhiti i enei waa).
Kia noho tatou i roto i nga korero mo te tirotiro phytosanitary o nga hua. I tata nei, ko te nui o te whakamahi i nga hua tiaki tipu i Russia kei te tipu haere tonu: e ai ki nga tatauranga, ia rima tau, mai i te 2010, kua ruarua, i te 2020 ka tae ki te 221 mano taranata. Na te tipu o te whakamahinga o nga hua tiaki tipu, me whakarite nga paamu ki te kohi tere me te tukatuka korero mo te ahuatanga o te phytosanitary o nga mara ahuwhenua. Ki te kore enei korero, kaore e taea te whakaoti i nga raruraru o te tautoko hangarau mo te whakamahi tika me te haumaru o nga hua tiaki tipu i roto i te wa poto o te wa ahuwhenua. Ko nga tikanga o naianei mo te tirotiro i nga huarahi whenua o nga mara kaore e taea te tiki i nga korero e tika ana kia tere me te rahinga tika. I runga i tenei kaupapa, kei te kaha te mahi ki tawahi me o taatau whenua ki te whakawhanake i nga tikanga mamao teitei mo te tiki korero mo te whakamahere me te whakahaere i nga tikanga tiaki tipu. Mo te mahi tirotiro phytosanitary mamao, ko nga waka rererangi karekau he tangata e whakamahia nuitia ana, e whakarato ana i nga whakaahua mataotao, multispectral me te hyperspectral o te mata o raro o te whenua.
Me tohu ko nga take mo te whakamahi tikanga mamao mo te tiki korero i roto i te mara o te taru (te whakatau i te waahi o nga taru i roto i te mara, te aromatawai i nga mate hua, te mapi i nga rohe o te kino) kua oti kee te whakatau. I roto i tenei rohe, i roto i te anga o te whakaaetanga i runga i te mahi tahi pūtaiao me te hangarau, i kawea rangahau i roto i ki te whai wāhi o tohunga i VIZR, te Whare Wānanga o Aerospace Instrumentation (St. Petersburg), te Samara Agrarian Academy me Ptero LLC (Moscow). He pai nga hua i puta mai i te whakamahinga o te BVS mo nga tikanga mamao mo te tiki korero i runga i te spectrometry hei aromatawai i te mate o nga hua witi me nga whakato rīwai mo te neke atu i te 20 momo taru, tae atu ki te mea kino pera i te hogweed a Sosnowsky. I whiwhihia nga raraunga i runga i te whakatau me te wetewete i nga ahuatanga matakite o te whakaata mai i nga tipu whakatipu me nga taru i te awhe roangaru o te 300-1100 nm.
No reira, i roto i nga rangahau i whakahaeretia ki te tautuhi i nga ahuatanga e pa ana ki te kanapa o te whakaata o te whakaata mai i nga tipu ngaki me nga otaota tarutaru, ko nga waahanga iti tino mohio o nga roangaru iraruke electromagnetic i whakatauhia mo te whakamahi i nga whakaahua maha o te mata o raro o te whenua ahuwhenua ma te whakamahi hou. nga punaha whakaaro mamao. Ko te tātaritanga o nga whakaahua matakite o nga taru me nga tipu kua whakatipuhia e whakaatu ana ka kite tatou i nga rereketanga o nga ahuatanga o nga pihinga kanapa i roto i nga awhe iti o te puru, te kaariki, te whero, me te tata iraruke hiko infrared i roto i te awhe iti infrared o nga roangaru.
Ko te mahi uaua ake mo te whanuitanga o nga tikanga mo te tirotiro i nga whenua ahuwhenua ko te whakatau i nga tohu whakamohiotanga o nga mate tipu, me te mea nui ake, i roto i te ahua huna. Na te mea he maha nga tohu whakamohiotanga o nga mate e rite ana ki te kanapa nui ki nga tohu o te pathology kore hopuhopu o nga tipu i akohia.
He pai nga hua mo te whakatau i nga mate rīwai me te kino o nga tipu rīwai e te pokai namu rīwai Colorado mā te whakamahi i te spectroradiometry. I te wa e whakamahi ana i tenei tikanga, i kitea i te wa e pa ana te whakato rīwai i te mutunga o te ngingio (Fig. 1), i te toru o nga ra i muri i te mate, ka kite matou i te heke o te kanapa o te whakaata i te ahua o nga tipu hauora, me te i te whitu o nga ra i muri i te mate, ko nga uara o te kanapa o te matakite e whakaatu ana kua mate nga tipu. I tenei keehi, ko te uara o te kanapa o nga tipu kua pangia e te ngingio o te mutunga ka tata ki nga uara o te kanapa o te whakaata mai i te oneone.
Ka pakaru nga rīwai e te pokai namu rīwai Colorado, ka kite hoki tatou i te heke o nga uara o te kanapa whakaata matakite e rua ki te toru nga wa ka whakaritea ki nga tipu kaore he kino o te riha. Ko te Whakaahua 2 e whakaatu ana i nga raraunga mo te kanapa o te whakaata o nga tipu rīwai, me te whakaaro ki te rereke o te kino o te mate. He mea nui nga raraunga kua riro mai mo te huarahi mamao ki te kimi i nga mate o nga tipu rīwai e te pokai namu rīwai Colorado.
I tenei wa, i runga i nga rangahau i mahia hei whakatau i nga ahuatanga korero e pa ana ki te kanapa o te whakaata mai i nga tipu rīwai hauora me te mate, tae atu ki nga mea i pakaruhia e te pokai namu rīwai Colorado, ko nga waahanga whakamohiotanga tino mohio o nga roangaru iraruke electromagnetic kua i whakapumautia mo te whakamahi atahanga maha o te mata o raro o te whenua ahuwhenua ma te whakamahi i te BVS me te SLA.
I te wa e whakatau ana i nga mate, me whai whakaaro ki nga hua o te rangahau a te Agrophysical Institute, i taea ai te whakatau i nga ahuatanga o te whakaata o nga tipu kaore i te hauota me te makuku oneone.
Ko nga hua ka puta he mea nui mo te tautuhi i nga ahuatanga korero e taea ai te wehewehe, i te wa e whakatauhia ana te ahua o te phytosanitary o te whenua ahuwhenua, nga tipu kua pangia e nga mate me nga mea e pa ana ki te mate na te kore o te kai kohuke me te makuku oneone.
Ko te hanganga o nga whare pukapuka o nga ahua o nga mate o nga momo momo momo hua, tae atu ki nga whakaahua o enei hua karekau i te kai kohuke, i te makuku oneone ranei, ka taea, i runga i nga hua o te tango korero mamao, ki te whakatau tika me te tere. ki te whakapumau i te ahuatanga o te phytosanitary i te aroaro o nga mate, ki te whakahaere ranei i nga momo tikanga ahuwhenua hei whakaora i nga ahuatanga o te taumahatanga i runga i nga hua na etahi atu mea.
Ko te ahunga nui e whai ake nei mo te whakamahi BVS ko ta raatau tono mo nga tikanga tiaki tipu. Mo te wa tuatahi, ka timata nga UAV i roto i te ahua o nga helicopters kore-a-ringa-a-ringa ki te whakamahi i Japan i te timatanga o te 90s mo te maimoatanga o nga mara raihi me nga pesticides. I tenei wa, i Haina, ko ia te kaiarahi mo te hanga drones ahuwhenua, ko te waahi kei raro i te maara me te awhina o nga UAV kua neke atu i te maha miriona heketea. Ko te maakete UAV kei te whanake haere puta noa i te ao, ko te nui o te whakamahi o enei waka rererangi i ia tau ka piki ake e 400-500%. E ai ki nga tohunga, ko te whakamahi i nga hangarau UA i roto i nga mahi ahuwhenua i te ao ka eke ki te uara o te maakete o te $5,7 piriona.
Mai i nga drones ahuwhenua, ko te maakete te nuinga o te kamupene Hainamana DJI, a ko te tauira tino noa ko te DJI Agras T16.
Na te mea ko te nuinga o nga waahanga UAV o tenei tauira he mea hanga mai i nga taonga hiato, ko te taumaha o te taputapu kaore e neke ake i te 18,5 kg (kare he pākahiko). Ma nga taputapu tiaki tipu, ka whakakiia te tank ki te wai mahi, ka eke te taumaha o te miihini ki te 41 kg. Ko te kaha o te puna mo te wai mahi he 16 rita i te wa e whakauruhia ana te kohao ki te waru puha. Ko te painga o tenei tauira drone ko te mea he taputapu ki nga radar, e tino whakaiti ana i te tupono o te tukinga me nga aukati, me te whai waahi ki te mahi i te po, ma te whakamahi rama rapu. Ko te teitei o te rere o te drone kei runga ake i te mara ko te 2,5-3 mita, a ki te tika, ka eke te taputapu ki te 30 mita (te teitei teitei o te rererangi whakapae). Ko tenei teitei e tika ana mo te maimoatanga o nga tipu tipu, nga tipu i roto i nga kari huaota me nga ngahere mai i nga riha me nga mate.
I roto i te Russian Federation, kua puta nga hua pai mo te whakamahinga o te BVS mo te whakahaere i nga kiore murine (i mahia nga rangahau me te whakauru o VIZR me te kamupene Ginus). Ko nga whakamatautau whakangao mo te aroturuki mamao me te tono geocoded o rodenticides ki roto i nga rua o nga kiore rite ki te kiore i whakaatu ko te tika o te hangarau hou ki te tono a-ringa he 91% ki te 97%.
Kua whakaemihia nga wheako mahi mo te whakamahi i te BVS mo te aro turuki mamao i nga waahi tohatoha o te hogweed a Sosnowsky, me te whakamahi i te hangarau rehu otaota ki tenei momo kino.
Ahakoa nga hua pai me nga tumanako o te whakamahi i te UA i roto i nga mahi ahuwhenua, he ngoikoretanga, me nga take kaore ano kia whakatauhia i roto i te waahi o te ture me nga tuhinga ture mo to raatau whakamahinga whai hua me te haumaru mo te aroturuki mamao me te tiaki tipu, ara:
- te utu nui o te UAV me te tupono ka ngaro nga taputapu i te wa e mahia ana te mahi;
- herenga ture mo te whakamahi: i roto i te nuinga o nga whenua o te ao, ko te UAV i te wa e mahi ana nga mahi me noho i roto i te tirohanga a te kaiwhakahaere (kaore i neke atu i te 500 mita te tawhiti);
- te hiahia ki te rehita, te rehita i te taputapu (i roto i te nuinga o nga whenua, mena ka nui ake tona papatipu 25 kg) ka whiwhi raihana ki te whakamahi i te UAV mo nga kaupapa arumoni;
- te hiahia mo etahi atu taputapu utu nui me nga kaimahi whai mana: mo te mahi korekore me te pai o te mahi o te UAV, e tika ana kia toru atu nga pākahiko, he miihini hei utu; neke atu i te toru nga tangata e mahi ana ki te mahi mo te waka kotahi;
- nui te ti'aturi i runga i nga ahuatanga meteorological. I nga rangi hau, he tino uaua te whakahaere o te taputapu, ina koa me te hau kaha o te taha;
- te kore o nga ture kua whakamanahia mo te whakamahi i nga hua tiaki tipu ma te whakamahi i te BVS i runga i nga whakaritenga o te Ture Federal Nama 109 "Mo te whakahaere haumaru o nga pesticides me nga agrochemical";
- te kore o nga tuhinga ture mo te mahi haumaru o nga UAV i roto i nga mahi ahuwhenua;
- te kore o nga paerewa morearea inihua mo nga hinonga ture me nga tangata takitahi i te wa e whakamahi ana i nga hua tiaki tipu me te awhina a BVS;
- te utu nui me te kore o nga hua rorohiko mo te whakaoti i nga raru o te tirotiro phytosanitary mamao o nga taru, riha me nga mate, me te whakaaro ki nga paepae ohaoha o te kino, me te wetewete aunoa o o raatau hua.
He hiahia tere ki te hanga i nga pokapū rohe mo nga kaiwhakangungu whakangungu me te whakamana i nga tikanga hangarau mo te whakamahi UAS mo te tirotiro me te tiaki i nga tipu.
Hei waahanga o te whakarorohikotanga o nga kaupapa ahuwhenua, he mea tika ki te whakatere i te whakawhanaketanga o nga papaa raraunga nui o nga tauira tohutoro o nga taru i roto i te waahanga whakaraerae o te whanaketanga mo te whakamahi i nga otaota me nga tauira tohutoro me nga tohu korero mo te kino o nga riha ki nga hua nui. He mea nui ano ki te whakaoti i te hanganga o nga whare pukapuka o nga whakaahua ahua o nga tipu hauora me te mate, me te whakaaro ki te awe o te taumata o te kai kohuke me nga tawhā agroclimatic.
Anatoly Lysov, Tumuaki o te Taiwhanga Tiaki Tiaki Whakauru, VIZR, ī-mēra: lysov4949@yandex.ru